有趣，有意义的机器人相关开源
NASA开源，机器人Agent
具身智能开源项目
简单的可以正常工作的 LiDAR SLAM 系统
自动驾驶自行车
全球最小的桌面级双轮腿机器人！
双臂机器人基准测试框架
斯坦福研究四足机器人Doggybot
第一个旨在推进多用途机器人策略的大规模机器人学习数据集
使用异构掩码自回归学习机器人视频动态
具身智能仿真环境
MIT开源，Drake 机器人环境，可以用来设计、仿真等
斯坦福大学开源：Stanford Alpaca模型 一款基于LLaMA架构的指令调优语言模型
开源了全新的世界大模型NVIDIA Cosmos
强大的腿式机器人控制架构
Rofunc：机器人模仿学习与操控的全流程Python工具包
Python实现的空间数学，在机器人领域有用: 使用 Python 在 2D 或 3D 中创建、操作和转换位置和方向的表示
python实现的SLAM算法 利用激光雷达（LiDAR）技术进行环境感知 SLAM
这是一个专为腿部机器人设计的轻量级、基于Eigen的C++库，用于轨迹优化
具身智能AI2-THOR
